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儀器網 時事聚焦】核酸檢測是新冠病毒檢測的主要方法，核酸檢測的采樣方式主要是咽拭子采樣，用醫用棉簽從人體咽部蘸取少量分泌物作為檢測標本。在咽拭子采樣過程中，醫生需要與患者近距離接觸，從而暴露于患者咳嗽、用來呼吸等產生的
氣溶膠或者飛沫中。由于新冠病毒具有極強的傳染性，因此咽拭子取樣對醫務人員來說具有較高的感染風險。而且咽拭子采樣對醫務人員的操作方法要求很高，如果采樣不規范，檢測標本質量過低，就很容易出現假陰性結果。
為了解決這一問題，中國工程院院士鐘南山團隊聯合中國科學院沈陽自動化研究所共同發起了新型智能化咽拭子采樣機器人系統的研發項目。據廣州呼吸健康研究院3月9日稱，咽拭子采樣機器人已研發完成，并在臨床試驗中表現良好。
咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目
內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。無線傳輸設備和人機交互終端讓醫務人員可以實現遠程操作，避免因近距離接觸導致的感染；靈敏的接觸力感知能力可以保證機器人能夠掌握好采樣的力度，減少患者的不適感；雙目內窺鏡提供的高清3D解剖場景讓機器人可以準確找采樣部位；而靈活的蛇形機械臂則保證采樣機器人可以準確完成采樣動作。
2月28日，該咽拭子采樣機器人系統開始臨床試驗。在首期20例受試者的80份樣品采集中，咽拭子采樣機器人一次成功率大于95%，采樣質量也較高。同時機器人采樣力度均勻，操作力量比醫務人員手動采樣的平均力量更低，對受試者的影響更小，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
鐘南山于12日表示，咽拭子采樣機器人第一個目的是保護采樣人；第二因為機器人有統一采樣規范，取樣真實性增加。在抗擊疫情的過程中，現代科技在保護患者與保護醫務人員兩方面都在發揮著越來越來大的作用。
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