EcoDrone® -KESTREL無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎(chǔ)之上推陳出新,自主設(shè)計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用*的高光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下:
EcoDrone®無人機(jī)高光譜遙感技術(shù)
1.1 無人機(jī)系統(tǒng)
·自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機(jī)平臺,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監(jiān)測,支持?jǐn)鄻Wo(hù)。
·共軸8旋翼折疊設(shè)計、收放式起落架,節(jié)省裝箱空間,便于運(yùn)輸。
·模塊式設(shè)計、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性,可同時搭載3種不同的監(jiān)測設(shè)備,可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
·碳纖維+鋁合金*結(jié)構(gòu)設(shè)計,確保負(fù)載飛行安全可靠。
·可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
·專家支持,包括無人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
·合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn),可到歐洲參加無人機(jī)遙感高級培訓(xùn)。
1.2 高光譜成像系統(tǒng)
·真正科研級高光譜成像技術(shù)
·高光透射推掃式成像
·高分辨率:2040或640像素
·高靈敏度、高信噪比
·光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm
·高精度GNSS/IMU傳感器
·兼容EcoDrone®無人機(jī)遙感系統(tǒng),組成Ready-to-fly系統(tǒng)
·多種系統(tǒng)集成方案可選
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī)平臺 |
軸距 | 830mm |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù),但是不*雨天作業(yè) |
運(yùn)輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動力系統(tǒng) |
動力電機(jī)型號 | DJI E2000專業(yè)版 |
大飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) |
電池型號 | LiPo6S |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) |
飛控型號 | PIXHAWK(開源飛控) |
協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
2.2 高光譜成像系統(tǒng)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 |
相機(jī)規(guī)格 |
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲 | 480GB SSD |
系統(tǒng)總功率 | <41W | <46W |
機(jī)械特性 |
尺寸(長×寬×高) 相機(jī) DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg |
165×154×101mm,1.6kg |
120×70×40mm,0.5kg |
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 |
存儲溫度 | -5……﹢50℃ |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無冷凝 |
3 專業(yè)傳感器配置
? 彩色鏡頭(標(biāo)配):4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭,配備磁編碼云臺,幀頻30FPS(大分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運(yùn)動跟蹤精度±0.1°,光學(xué)鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質(zhì)量88g。
? 多光譜成像(選配):5通道或10通道可選,全局快門成像,所有波段均對齊, GPS和DLS流線型集成,確保精確的環(huán)境光,1280×960像素/波段,8cm分辨率@120m飛行高度,視場角47.2°,適配EcoDrone®增穩(wěn)云臺。適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、淺水環(huán)境(氣溶膠、浮質(zhì))監(jiān)測、葉綠素效率及紅邊坡度,可創(chuàng)建多種指數(shù)模型。
? 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數(shù)碼變焦,傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內(nèi)置10倍光學(xué)變焦RGB鏡頭,分辨率1920×1080;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、大峰值與小峰值溫度等。
? ENVIS環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)(選配):空陸雙基,可測量多種環(huán)境指標(biāo)包括:空氣溫濕度、CO2、CH2O、PM2.5、PM10、VOC、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時間戳等;自帶GPS模塊,測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示;高達(dá)150余種傳感器可供選擇,GUI地面站實時觀測,每秒更新1次,具備閾值報警、透明顯示功能。
4 應(yīng)用領(lǐng)域