PeterPan是中智核安研制的無人機放射性航測系統的型號總稱,根據配置的探測器不同,分別有PeterPan-LaBr3、PeterPan-NaI等型號。中智核安不僅提供無人機航測系統,同時也提供無人機航測服務。PeterPan的具有如下功能:
一、產品簡介
PeterPan是中智核安研制的無人機放射性航測系統的型號總稱,根據配置的探測器不同,分別有PeterPan-LaBr3、PeterPan-NaI等型號。中智核安不僅提供無人機航測系統,同時也提供無人機航測服務。PeterPan的具有如下功能:
二、應用
應用于環保部門大氣環境放射性監測、核應急監測、尋找放射源等,應用于進出口口岸、質檢部門對大型集裝箱、貨運車輛進行放射性物質立體檢測,應用于核工業、核電站對周邊放射性進行巡測。
圖1 PeterPan-LaBr3與無人機匹配掛飛狀態圖
三、產品配置與參數
PeterPan配置包括探測器、無人機、氣溶膠取樣器(中間可帶探測器)、地面測控站、無人機航測集成軟件、通信鏈路等。
1、peterPan的探測器
PeterPan-LaBr3分兩種型號,分別是PeterPan-LaBr3-2×2(重量6.5kg)、PeterPan-LaBr3-3×1(重量6.5kg)和PeterPan-Labr3-2×1(重量5kg),相應的配置分別為2個2英寸LaBr3探測器、一個3英寸LaBr3探測器和1個兩英寸LaBr3探測器。PeterPan-LaBr3-2×2、PeterPan-LaBr3-3×1配固定翼無人機,如圖1。PeterPan-Labr3-2×1配6旋翼油電混合動力無人機。
PeterPan-NaI的型號,分別為PeterPan-NaI-4×2(重量36kg)和PeterPan-NaI-2×2(重量18kg),配置分別為兩個4.2升NaI探測器和2個2.1升NaI探測器。PeterPan-NaI配無人直升機。PeterPan的探測器還可以增加配置G-M探測器、中子探測器、CZT探測器等。
2、PeterPan配置的無人機
起飛重量:30kg;
載荷:12kg;
續航時間:2小時
起飛重量:30kg;
載荷:10kg;
續航時間:12小時。
3、氣溶膠取樣器
4、無人機航測地面測控站
采用帶差分GPS基站的地面控制站,如圖4。由數據鏈路、地面控制計算機、控制操縱機構、電源供電機構、無人機航測集成軟件等組成,并集成在兩個便攜式工作箱內。完成任務規劃、航跡顯示、遙測數據顯示、遙控數據發送、無人機飛行狀態檢測任務。
5、無人機航測系統集成軟件
6、通信鏈路
無人機數傳電臺,采用的跳頻擴頻技術,工作在902-928MHz/2.4-2.483 GHz ISM頻段,提供一個長距離,速率達115.2Kbps,工業級的無人機通信設備。它提供透明的數據傳輸,支持幾乎所有的飛控、監控和數據采集協議和EFM協議,包括MODBUS協議。配置4G模塊,可實時上傳數據到云端服務器,可遠程實時傳輸數據。
a) 總體技術指標
b)天線
c)環境條件
7、整機性能指標
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