隨著自動駕駛應用技術的成熟和小型化,無人機的民用應用已明顯在不斷增加。無人機目前可以用來進行空中地球物理測量,特別是航磁調查,映射地球磁場的空間變化,可以進一步......
技術優勢:
隨著自動駕駛應用技術的成熟和小型化,無人機的民用應用已明顯在不斷增加。無人機目前可以用來進行空中地球物理測量,特別是航磁調查,映射地球磁場的空間變化,可以進一步了解正在探索礦產潛力區域的地質情況。
無人機航磁可以在太危險,太遙遠或地面或載人航磁調查成本昂貴的地區進行磁場測量。無人機航磁調查可以在地形和安全標準禁止載人飛機飛行的環境中從地形間隙獲取高質量的數據。
特征:
龍卷風系列-暴風雨無人機航磁的核心是兩個高靈敏度的無人機磁力傳感器,靈敏度為0.1pT。該傳感器是基于目前應用廣泛的光泵傳感器,具有靈敏度。采集的數據與GPS提供的時間和位置信息一同存儲。
光泵磁力儀傳感器應用于無人機可以自主運行,但是磁場數據必須與無人機系統提供的時間和位置數據結合,來映射磁場空間異常變化的強度。
為了應用較高分辨率的磁場測量,消除無人機帶來的干擾,一些輔助的軟硬件是必需的,這些項目包括:
1.兩個靈敏度為0.1pT的磁力儀傳感器
2.航磁補償
3.姿態傳感器
4.數據采集單元
這款飛機是定制版本,由UA研發的,無人機已裝有翼梢用來安裝磁力傳感器,并對飛控系統做了改裝,起飛重量可達25KG。相比較其他無人機,提供的有效載荷,擴展范圍,更重要的是這款無人機的磁干擾最小。
這款無人機有適應天氣的能力,在風中可達80千米/小時。并且機載系統可以勝任惡劣天氣。
技術參數:
無人機:
1.速度:70 km/hr (巡航)
160 km/hr ()
50 km/hr (最小)
搭載測量系統以巡航速度可飛行1.5小時。
2.翼展(傳感器間隔)3.2米
3.自動駕駛儀,標準控制范圍為13公里,可升級。
磁力儀系統:
靈敏度:0.00001 nT @ 1 nT
測量范圍:15000到120000nT
梯度容差:50000nT/m
采樣率:20 HZ/S
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