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P560H六旋翼無人機航拍測繪系統，采用高強度全碳纖維材質，機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點，非常適合城鎮夜間，環境比較惡的環境，人員密集場所飛行。
P560H六旋翼無人機航拍測繪系統，采用高強度全碳纖維材質，機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點，非常適合城鎮夜間，環境比較惡的環境，人員密集場所飛行。
P560H六旋翼無人機航拍測繪系統使用快捷方便，不太需要過多的技術訓練就可以進行簡單，穩定的飛行，甚至可實現“單兵”——即單人操作。在地質探測、遙感測繪、通訊中繼、環境保護、氣象探測、災害監測、航測、線路、管道巡檢，城市巡查，空中指揮支援，群體事件控制等方面有著廣泛的應用。
（一）機體：P560H六旋翼無人機航拍測繪系統的機身采用質量輕，強度高的碳纖維制成，機身連接部件全部采用7050鋁合金CNC制成，實現可以快拆、方便攜帶，在*大限度的減輕了機身重量的同時，保證了機身的結構強度。飛機整體可防≧IP64降雨，可以保證其在雨天情況下正常工作。經多次測試，P560H六旋翼無人機航拍測繪系統在正常作業高度，速度摔落后，高強度，高韌性的機體不會出現變形，斷裂等損毀情況。高強度的機身更能保證機載設備安全、可靠地運行，為您更加安全的工程應用，奠定了堅實的基礎。
（二）動力系統：P560H六旋翼無人機航拍測繪系統的動力系統由防水無刷電機、防水無刷控制器和螺旋槳組成:
無刷電機采用定制化、高效率盤式無刷電機，動力輸出強勁，功耗低，振動小且具有防水能力，保障無人機的可靠性。可在高速狀態下長時間工作。
無刷控制器采用了防水型高速調速器，具有調速迅速，發熱量低及防水防塵的功能，保障無人機處于惡劣環境中的正常工作。
螺旋槳采用的是優質29寸碳纖維空心螺旋槳，高強度復合材料，同等高轉速下，產生的升力越大。
（三）飛控系統:飛控系統分為主控部分和定位系統部分及數據傳輸部分:
（1）主控部分采用MP-201M飛控，該飛控集成高精度RTK差分系統，可以保障在測繪行業高精度的數據記錄工作，且主控設備艙具有恒溫功能，保障在超低溫環境中，主控的正常工作能力，設備艙采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有：
1）自穩飛行（飛控輔助平衡功能，簡化飛手操作難度）；
2）GPS定點飛行（使用GPS定位功能，進一步簡化操作難度，保障無人機在惡劣環境下的飛行性能）；
3）地面站導航功能（可以通過數據傳輸設備，在地面基站設定所需要的航線及飛行高度，飛行速度，由飛控自主起飛并按設定規劃的航線自主飛行，飛行結束后飛機依據設置可自動返回起飛點降落或在*終飛行航點自行降落及懸停等待命令）；
4）失控返航功能（在無人機失去控制信號后，無人機會自動返回起飛點并自主降落或手動降落）；
5）返航功能（當無人機飛出視線或任務完成，需要回航時，該功能可以自主返回起飛點并降落）；
6）黑匣子功能（用于無人機每次飛行時飛控的工作狀態、電池性能、地面基站所發出的每步指令及遙控器發出的每步指令的記錄，便于后期分析）。
以上功能為該飛控常規功能，但不局限于以上六項。
（2）P560H六旋翼無人機航拍測繪系統采用的是目前*的定位系統；該定位模塊具有同時采集GPS信號及高精度RTK數據，且采用雙定位系統，具有同主控雙處理器功能一樣，在其中一個定位模塊發生故障后，立即自主轉換至備用模塊進行工作。
行業應用方向
三維數據可視化已成為當今城市基礎建設、規劃、環境保護、交通和通訊等方面的重要環節，是當前數字城市的重要表現手段，也是當今智慧城市發展的重要基礎數據設施。
項目應用案例
以上海西虹橋北斗產業園為例，運用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構建三維模型。
項目實施方法
1.低空影像采集設計方案
本攝區采用P560H旋翼飛機搭載五鏡頭吊艙，設計航高150米，前向重疊度為80 %,側向重疊為70 %，相機焦距20mm,總像素大于1億
控制點采集
影像處理
2.城市三維建模構建
通過攝影測量同時獲取的DEM和 DOM構建三維模型和采用地形數據內插DEM與攝影測量生產的 DOM疊合構建三維模型，并與相關專題數據合成的技術流程
3．基于無人機影像的城市三維集成技術流程
這里，我們選擇Context Capture來搭建和展示整個三維場景，步驟如下：
建模對象：靜態物體
輔助信息：傳感器屬性、照片位置姿態參數、控制點等等
計算過程：空三、重建階段的參數設置
輸出結果：帶有真實紋理的三維格網模型（實景真三維模型）
三維模型展示
三維模型流程
結論
利用 0.2m無人機高分辨率影像數據，基于Context Capture Setting任務序列設置生產需要的空三，采用 Context Capture SceneComposer編輯場景，獲取了該區域地表三維模型，為基于無人機快速建立三維地表模型積累寶貴經驗。
Context Capture平臺支持下，基于多張傾斜攝影的無人機影像自動提取建筑物表面紋理，從而避免大量的實地考察工作量，降低工作強度，提高作業效率，更重要的是實現建筑物三維重建的真實紋理。
地面站系統：
地面站參數：
地面站外形尺寸：520*440*200mm
內置電池：3S1P10000毫安時
工作時間：8小時以上
地面站介紹：
數據傳輸模塊及地面一體基站，具有防水、防震、防高低溫，方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級地面基站。數傳模塊具有跳頻技術，*大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為：城市為10KM；野外空曠區域為20KM。地面基站的功能具有視訊接收及監視功能，航線規劃功能，無人機當前點定位功能。地面站支持外場汽車充電、支持室內平衡充充電。
機體技術參數：
| P560H | |
| 機體 | |
| 對稱電機軸距 | 1550mm |
| 單臂長度 | 820mm |
| 機身直徑 | 550mm |
| 起落架尺寸 | 跨距630mm 高度400mm |
| 電機 | |
| 定子尺寸 | 81mm |
| KV值 | KV170 |
| *大功率 | 1800W/軸 |
| 電調 | |
| 工作電流 | 80A |
| 工作電壓 | 25V |
| 驅動PWM頻率 | 600Hz |
| 螺旋槳 | |
| 材質 | 碳纖維 |
| 尺寸 | 29英寸 |
| 飛行參數 | |
| 起飛重量 | 20kg |
| 有效載荷 | 10kg |
| 圖傳模塊 | 標清圖傳（可選配高清圖傳） |
| 飛行時間 | 空載70分鐘，標準載荷50分鐘 |
| 遙控距離 | 3-5公里(*遠10公里） |
| 飛行高度 | 5000m |
| 抗風能力 | 6級 |
| 電池電量 | 22.2V 22000mAh |
| 工作溫度 | -20℃至40℃ |
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