Leica TM6100A重新設計了直接驅動技術，采用了與Leica TDRA6000和Leica AT401激光跟蹤儀相同的壓電技術。新型直接驅動技術提供了更穩定的手動驅動能力以及更靈活的全自動驅動，并提供了亞微米級的精確定位。Leica TM6100A的微調把手更加容易測量困難位置，這一新技術結構中沒有齒輪，使得直接驅動技術基本上不需要維護，運動安靜無聲。

Leica TM6100A采用新型電池設計理念，由于壓電直接驅動技術只需要很小的能耗，電池的壽命更長。用戶可以持續工作一整天以上而不需要充電或者是更換電池。

Leica TM6100A的操作面板與接口增加了一些新的特征。新型彩色觸摸屏在任何時候都清晰可見，允許操作人員將經緯儀待到任何地方。直觀的用戶操作接口，只需簡單的培訓就可以利用經緯儀進行測量與校準。