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移動式三維定位,三維成像和檢視系統

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?德國DMT公司與德國宇航中心(GermanAerospaceCenter)利用現代多項技術,包括慣性測量系統,立體攝像機,擺動式傳感器,增強現實(AR)技術以及3維測量和實時計算技術,聯合研發出移動式定位、導航、三維成像和檢視系統DMTPilot3D

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?德國DMT公司與德國宇航中心(German Aerospace Center)利用現代多項技術,包括慣性測量系統,立體攝像機,擺動式傳感器,增強現實(AR)技術以及3維測量和實時計算技術,聯合研發出“移動式定位、導航、三維成像和檢視系統——DMT Pilot 3D”。

1. 在地下沒有GPS定位環境下的應用
1)巷道,隧道地質三維成圖;
2)巷道路徑跟蹤,三維定位和成圖;
3)地下建筑結構和設施三維定位和成圖;
4)檢視地下建筑和設施的健康狀況,對其缺陷和破損情況進行了三維定位和分析;
5)監視巷道、隧道和地下空間的變形;
可對上述應用結果形成文件,傳送給有關單位。
2. 在室內和房外環境下的應用領域
1)對各類建筑結構、形態、風格等等進行三維定位,成圖并形成文件;
2)對室內和戶外各種設施、設備等進行三維定位,成圖,并形成文件;
3)檢視室內和戶外各種設施、設備、各類建筑的健康狀況,對其破損情況和破損程度進行了三維定位和成像,以對維修提供依據;
4) 對野外地質和地理考查、地下溶洞調查和考古發掘等提供支持。
3. 在船運中的應用
1)用實時導航方式對艙內細節進行3D測量成圖;
2)結合原始彩照檢視和定位艙內各部分健康狀況和破損情況;
3)對貨物裝載過程進行現場攝像并形成了三維模式;
4)索賠要求提供調查依據;進行特殊的檢視任務。

主要技術參數:

照相機像素 2X1280X1024px(立體B/W)
1X1280X1024px(彩色)
接口 電源
USB3.0
慣性單元 高精度MEMS傳感器 GPS天線
數據采集次數 10次/秒 數據輸入和輸出
電池工作時間 3-6小時 電源 放置在背包內
定向激光 5mw LED照明 白熾燈 3X1W
紅外燈 2X5W
精度 0.1% 環境指標
尺寸 手持單元 20X15X5cm
背包30X40X15cm
IP等級 IP54
重量 手持單元0.6kg
背包5.9kg
溫度范圍 0-50℃


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