一、產品介紹：　　X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備

一、 產品介紹：
　　X 射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向 X 光片拍攝的設備。 用一個牽引小車將周向 X 射線探傷機帶入管道內部， 當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時， 通過遙控， 使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。 由于采用周向Ｘ 射線探傷機在管道內部中心曝光， 焦距短、 單壁投影， 一次曝光即可完成整道焊口的曝光， 同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比， 工作效率能夠提高幾十倍。 爬行器在管道內部的運動， 由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、 后退、 停止、 曝光等動作。

二、 主要特點：
PiLOT-DFX400 型管道爬行器是我公司針對管道質量檢測開發的小型管道爬行器， 適用于 400-1200mm 直徑的海上和陸上管道。
　　DFX 系列通用Ｘ 射線管道爬行器是多年來根據現場施工經驗逐步完善的結晶，歷經十
幾年的逐步改進， 特點顯著：
●　采用目前的數字磁控指令源控制。 抗干擾能力強， ， 能夠適應各種距離的管道焊縫檢測。
●　高壓可調， 曝光時間短， 黑度均勻。 可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度。
●　磁控指令源無環境污染及人身損害。 省掉了去辦理手續以及異地使用備案的費用。
●　采用高性能動力三元復合鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。
●　故障自診斷功能。 爬行器在運行過程中遇有傳感器損壞、 預障礙、 電量不夠等特殊情況時能夠自動回退。
●　元器件可靠。 所有元器件均采用工業品， 軟件可隨時免費升級。
●　采用分體結構。 最長的部分不超過 1200 毫米， 組裝、 運輸方便。
●　采用行走和射線機分開供電， 互不影響。 不會因為射線機過曝光而影響返程電量。
●　采用可拆卸式輪胎， 和管道的接觸面積大， 摩擦力高， 不易打滑， 更換快捷。
●　采用控制電路與車體分離可拆卸， 方便維修和維護。
●　采用行走和射線機分開供電， 互不影響。 不會因為射線機過曝光而影響返程電量。
●　采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美觀， 壽命長， 操作簡便。

PiLOT-DFX400BTV-250KV：

序號	1
貨物名稱	管道爬行器
品牌型號	PiLOT-DFX400BTV-250KV
功能配置和 技術參數	適用管道： 426mm-1200mm 　爬坡能力： 35° 度 　控制方法： 磁介質指令控制器； 控制厚度： 30mm 　　　　　　 加微波無線遙控（厚度不限） 　環境溫度： -25° － +70° 度 　射線管電壓： 150-250KV 步進 1KV 　射線管電流：（固定） 4mA 　穿透: 35mm 　焦點尺寸： 0.5×4mm 或更優 　輻射角度:360° ×40° 　定位精度： ±3mm 　行走速度： 10-18 米/min 　電機類型： 直流， 運動電機 60V400W， 　驅動方式： 全時四輪驅動。 　電池電壓/容量： 鋰電池 60V/20AH（行走用） 　曝光電池/容量： 鋰電池 110V/20AH（曝光用） 　行走距離：（單程）： 8000 米 　單次曝光時間： 1 秒-300 秒 步進 1 秒 　總曝光時間： 功率可曝光時間 90 分鐘 　爬行器轉彎半徑： 6D 　爬行器規格： 1150mm×210×230mm； 　射線機規格： 830mm×Φ260mm 　總重量： 102kg（機體+電池+射線發生器）

PiLOT-DFX400BTV 型爬行器特點：
　　采用伺服電機比普通步進電機或有刷直流電機體積小扭矩大發熱低。
　　采用可拆卸輪胎， 和管道的接觸面積大， 摩擦力高， 不易打滑， 更換快捷。
　　采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美觀， 壽命長， 操作簡便。
　　采用高性能動力三元復合鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。 重量只有鉛酸電池的一半,單組電池組只有 26 公斤。
　　采用控制電路與車體分離可拆卸， 方便維修和維護。
　　采用內置四輪傳動系統， 方便的可拆卸全時四輪驅動傳動系統， 爬坡角度大。
　　X 射線管道爬行器必須由操作人員在外部進行控制， DFX 系列管道Ｘ 射線管道爬行器可以用磁介質指令儀進行控制， 也可以用無線電的方法控制。
配置微波無線電控制
　　操作人員在管道的一端操作一個無線電控制箱， 直接按動控制箱上的按鈕控制爬行器的運行。
　　無線電控制的優點：
　　● 操作方便、 直觀， 爬行器的運行狀態直接顯示到觸摸屏上， 一眼就可以看出是在前進還是在曝光等狀態。
　　● 各項參數可隨時調整， 可隨時改變曝光時間。
　　● 定位準確， 焊縫（ 也就是停機位置） 可以從顯示屏上看到， 不會出現白片現象， 節省膠片。
　　● 購買、 保管、 異地使用不需要繁瑣的手續。