技術(shù)規(guī)格
OMDDH02系列大行程二維電動(dòng)平移臺(tái)（XZ方向）
| 型號(hào) | OMDDH02BA | OMDDH02BB | OMDDH02BC | OMDDH02BD | OMDDH02BE | OMDDH02BF |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸(mm) | 125X124 | 160X160 |
| 使用標(biāo)準(zhǔn)平移臺(tái) | X軸:100 | X軸:200 | X軸:200 | X軸:200 | X軸:300 | X軸:400 |
| Z軸:50 | Z軸:100 | Z軸:150 | Z軸:200 | Z軸:300 | Z軸:400 |
| X軸:EPSA100 | X軸:EPSA200 | X軸:EPSA200 | X軸:EPSA200 | X軸:EPSA300 | X軸:EPSA400 |
| Z軸:EPSA50 | Z軸:EPSA100 | Z軸:EPSA150 | Z軸:EPSA200 | Z軸:EPSA300 | Z軸:EPSA400 |
| 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠 |
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 線性滑塊導(dǎo)軌 |
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 |
| 自重 | 7.7 | 9.4 | 10.8 | 11.4 | 15.5 | 17.1 |
| 精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率（μm） | 1μm |
| 20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率 | 1μm | 1.25μm |
| 速度（mm/s） | 40 | 50 |
| 單向定位精度（μm） | ≤30 |
| 重復(fù)定位精度（μm） | ≤±3 |
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤3 |
| 回程間隙（μm） | ≤5 |
| 靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.1 |
| 運(yùn)動(dòng)直線度（μm） | ≤20 | ≤30 |
| 運(yùn)動(dòng)平行度（μm） | ≤30 | ≤40 |
| 偏擺（“） | ≤30 | ≤40 |
| 俯仰（“） | ≤35 | ≤55 |
| 電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角（゜） | 二相42步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8 | 二相57步進(jìn)電機(jī)， 步距角1.8 |
| 電機(jī)品牌及型號(hào) | 雷賽 |
| 光柵尺品牌 | 貴陽(yáng)新天 |
| 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào) | 雷賽 |
| 滑臺(tái)接頭&光柵尺接頭 | DB9（針） |
| 滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜 |
| 滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 0.4 |
| 限位傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍EE-SX951 |
| 原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍EE-SX951 |
| 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V ±10% |
| 消耗電流（mV） | 合計(jì)60mA以下 |
| 控制輸出 | MPN開(kāi)路集電極輸出： DC5-24V 8mA以下殘余電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）； 零位光電傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）； |
| 負(fù)載 | 10kg | 15kg |
OMDDH02系列小行程二維電動(dòng)平移臺(tái)（XZ方向）
| 型號(hào) | OMDDH02BG | OMDDH02BH | OMDDH2BI | OMDDH02BJ | OMDDH02BK | OMDDH02BL |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸(mm) | 60X60 | 80X80 | 100X100 | 125X125 |
| 行程(mm) | X軸:20 | X軸:50 | X軸:100 | X軸:50 | X軸:50 | X軸:80 |
| Z軸:20 | Z軸:50 | Z軸:100 | Z軸:50 | Z軸:50 | Z軸:80 |
| 使用標(biāo)準(zhǔn)平移臺(tái) | X軸: OMSC6020 | X軸: OMSC6050 | X軸: OMSC60100 | X軸: OMSC8050 | X軸: OMSC10050 | X軸: OMSC12580 |
| Z軸: OMSC6020 | Z軸: OMSC6050 | Z軸: OMSC60100 | Z軸: OMSC8050 | Z軸: OMSC10050 | Z軸: OMSC12580 |
| 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠 |
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 交叉滾柱 導(dǎo)軌 | 線性滑塊導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 |
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 |
| 自重 | 1.15 | 1.35 | 1.7 | 2.3 | 3.2 | 4.2 |
| 精度規(guī)格 | 整步分辨率（μm） | 5 |
| 20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率 | 0.25 |
| 速度（mm/s） | 10 |
| 單向定位精度（μm） | ≤30 |
| 重復(fù)定位精度（μm） | ≤±3 |
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤3 |
| 回程間隙（μm） | ≤5 |
| 靜態(tài)平行度（μm） | ≤50 |
| 運(yùn)動(dòng)直線度（μm） | ≤30 |
| 運(yùn)動(dòng)平行度（μm） | ≤25 |
| 偏擺（“） | ≤50 |
| 俯仰（“） | ≤50 |
| 電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角（゜） | 二相28步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8 | 二相35步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8 |
| 電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃，STP-28D1003 | 信濃，STP-35D2041 |
| 工作電流（A） | 1.3 | 1.2 |
| 電機(jī)扭矩（N·m） | 0.0785 | 0.18 |
| 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào) | 鳴志SR2 |
| 滑臺(tái)接頭 | 插線端口 |
| 滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜 |
| 滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 0.2 |
| 限位傳感器（內(nèi)置） | 微型傳感器 |
| 原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 微型傳感器 |
| 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V ±10% |
| 消耗電流（mV） | 合計(jì)30mA以下 |
| 控制輸出 | 輸出方式：NPN集電極開(kāi)路輸出 負(fù)載電源：DC5-24V OFF電源：0.5mA以下 殘留電壓：0.7V以下（負(fù)載電流50mA時(shí)）、0.4V以下（負(fù)載電流5mA時(shí)） |
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管OFF（截止）： 位光電傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）； |
| 負(fù)載 | 4kg | 5kg |
