MPC08控制卡功能特點

MPC08控制卡是基于PC機PCI總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元，它與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；MPC08卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。

每塊MPC08卡可控制4軸步進電機或數字式伺服電機；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機的運轉；同時，可外接原點、減速、限位等開關信號，以實現回原點、保護等功能，這些開關信號由MPC08卡自動檢測并作出反應。

MPC08卡采用的控制芯片，具有梯形升降速曲線，輸出頻率可達4.0MHz，帶有4路差分式數字量編碼器反饋端口，適用于數字式交流伺服系統或閉環的步進電機控制系統。

MPC08配備了功能強大、內容豐富的Windows驅動程序、DLL函數庫及示例程序。MPC08在插補算法和運動函數的執行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補精度、插補速度和實時性。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執行電機及驅動系統在完成各種運動時的性能特性。

為了方便用戶使用，我們總結了行業內對控制器的功能需求、開發了行業內的通用軟件。用戶也可以根據自己的需求開發自己的控制軟件。用戶只要用VC＋＋或VisualBasic等支持Windows標準32位動態鏈接庫（DLL）調用的開發工具編制所需的用戶界面程序，并把它與MPC08運動庫鏈接起來，就可以開發出自己的控制系統，例如：數控系統、檢測設備、自動生產線等。MPC08的運動函數庫能夠完成與運動控制有關的復雜細節（比如：升降速、直線插補等），這樣就可以大大縮短控制系統的開發周期。

通用軟件的功能特點

該應用軟件是基于通用控制卡MPC08、M10所開發出，該軟件可以通用于兩種控制卡（通過軟件中的控制卡選擇進行控制），同時能夠用于同種類型卡的多卡共用。該軟件的功能有：

（1）適用于MPC08、M10通用控制卡。

（2）用戶能夠輸入多條運動指令（軟件定義這種運動為多步運動），每條指令可以單獨設置速度參數。

（3）在運動編程單位中，有脈沖數P、毫米mm、微米ｕｍ、角度 °，某一軸的編程單位一旦確定，該軸的所有運動均采用此單位。

（4）如果某軸設備具有位置反饋裝置，那么在運動過程中，該軸就可以設定終點位置驗證功能。

（5）在回零運動中，在找到零點之后，運動軸反向走一定距離后停下，然后編碼器與

指令位置均清零。

（6）具有I/O功能。可通過軟件觀測輸入點的電平變化、可通過輸出點控制其他設備(比如電磁閥、繼電器等)。

（7）能夠用于同類型控制卡的多卡共用。

（8）使用配置文件保存設置參數。

（9）在對重要參數進行修改時有警示性語言提示。

（10）固定顯示1號卡上1、2軸的運動軌跡。

（11）在部分控制按鈕上添加快捷按鈕，能夠用Ctrl+字母進行操作。

（12）在速度參數超出范圍后，有警示信息提示，采用對話框的方式提示。

（13）具有實時補償功能（只有在啟動多步運動與單步運動后有效）

通用軟件界面

通用軟件主界面

I/O觀測界面