全自動排片系統AMRXXX系列產品是由愛丁堡公司開發推出的光學鏡片自動排片、自動檢測、裝盤設備。該設備采用的機器視覺算法來驅動具有高自由度的機械臂以實現對于鏡片的準確定位、穩定抓取和精確放盤，可以自動化原先需要大量人力投入的操作流程，極大提高鏡片裝盤的效率。
產品特點
采用了了基于深度學習的機器視覺學習算法，無需鏡片規則排列也能夠準確定位待排鏡片的位置，并且能夠通過學習來自適應不同鏡片類型及尺寸。
自主研發的吸嘴設計能在保證穩定吸取鏡片的同時不在鏡片的工作面造成劃痕、麻點之類的損傷。
基于ROS開發的機械手控制軟件能保證系統的長時間穩定運行。
能夠通過標定支持用戶不同尺寸和孔間距離的放盤工裝。
簡潔易用的軟件操作界面，方便操作人員的學習與操作。
適用對象
微型光學鏡片；
光通信精密零件；
技術規格表
產品型號 AMRXXX 產品名稱 · 全自動排片機 適用零件 · < 8mm（L） × 5mm（W） × 5mm（H） 托盤尺寸 · 客戶托盤或定制 工作效率 · >= 4s / pcs 因測量的復雜度而異） 排片損傷率 · < 5%（根據零件不同，損傷率會有不同） 產品尺寸 · 1100 mm (L) x 920 mm (W) x 2000 mm (H) 產品重量 · < 500 kg 工作環境 · 無塵要求 : 10,000級 · 工作溫度 : 10 °C – 40 °C 電源供給 · AC220V ± 5%, 50 Hz · 功耗 : 500 W
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