試驗機結構及原理簡介：

該機由機座及機架、主軸及其交流伺服驅動系統、摩擦副盤及試樣裝夾裝置、試驗力電液伺服閉環施加系統、各試驗參數電子測量系統、計算機及數據采集板卡和專用控制軟件等部分組成。主軸的驅動由進口交流伺服電機及其控制系統組成，該系統可在其整個轉速范圍內實現恒轉矩輸出，且可在極低的轉速下平穩工作，這樣就實現了主軸在大范圍內的無級調速，滿足了不同研究者的需求。試驗力的施加采用電液伺服閉環系統，其大小由操作者在計算機界面上設定，施加平穩、可靠，從而避免了試驗力波動對試驗結果的影響。該系統由電液伺服控制無摩擦柱塞缸頂推彈簧來實現，確保力值傳遞準確，為了減小試驗副盤上下移動時的摩擦，提高摩擦力（矩）測量的精確度，此處采用直線軸承導向并由深溝球軸承支承；該機的主軸轉速、轉數（試驗周期）、試驗力、摩擦力矩（摩擦系數、摩擦力）、摩擦副溫度、試驗時間等參數均由計算機控制、實時采集試驗數據并可繪制相應的試驗曲線，可任意存儲、調閱、打印輸出，數據真實可靠，無人為因素影響。